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星創客實戰項目大曝光:一人獨立完成四軸飛行器! 時間:2017-04-06      來源:華清遠見

丝瓜app 俗話說的好:“實戰項目是檢驗學習效果的唯一標準!”

近期,16101期的星創客們順利完成了實戰項目階段的學習,做出了智能倉儲、智能飛行器、智能手環等多個智能產品,酷炫有趣的同時,也讓同學們更加深刻的理解了所學知識。

丝瓜app 為了讓大家更加了解星創客,華妹獨家探秘星創客項目實戰現場!

興趣使然!一個人完成整個項目,厲害了我的星創客!

這個項目的開發者是星創客16101期的倪同學,他是全班唯一選擇做四軸飛行器項目的人,只因為他對無人機有著無比巨大的熱情。就在其他同學圍成幾人小組進行分工合作的時候,倪同學克服眾多困難,在項目導師的幫助下,成功獨立完成了四軸飛行器項目。

一起來看看倪同學是如何完成這個項目的吧!

華清遠見四軸飛行器采用以Contex-M4/M3為內核的32位ARM微處理器,以及PX4硬件平臺運行RTOS操作系統,具有很好的實時性。它采用無線遙控器的方式來操控四軸飛行器的俯仰、橫滾以及航向等功能,同時可以使用Mission Planner地面站實現通訊。

在開發四軸飛行器的過程中,倪同學學習到眾多嵌入式、物聯網知識點:

丝瓜app 1. 了解多軸飛行的結構組成、組裝以及飛行原理

2. 了解RTOS實時操作系統

3. 無刷電機的原理及PWM控制

4. 了解GPS的數據采集及解析方式,以及遙控器無線控制

丝瓜app 5. 陀螺儀、加速度計、氣壓計、磁力計等的數據采集以及數據融合

6. 姿態的數學表示方法、四元數、歐拉角的數據解算

7. 卡爾曼濾波的原理

丝瓜app 8. PID算法控制

丝瓜app 9. QGroundControl 和 Mission Planner地面站的使用

丝瓜app 10. PX4調試

丝瓜app ……

完成四軸飛行器項目后,倪同學分享了自己的項目感受:

對于做項目的收獲,倪同學這樣說到:“通過這個項目學到了很多以前沒接觸到的知識,也鞏固了很多學過的知識。這十來天,學習了STM32的芯片,這是我上大學的時候一直想學的,現在學到了,不敢說完全懂了,但至少會用了。還有以前沒怎么接觸過的陀螺儀、氣壓計、電調之類的,這次都學到了。”

丝瓜app 而談及做項目過程中導師的作用,倪同學說:“我的項目老師給我提供了很多幫助,比如以前我很少看英文文檔,在老師的幫助下,我在讀英文文檔的方面提升了很多,能夠順利解決很多問題。這對我以后的工作幫助很大,因為我畢業后想找一份開發無人機的相關工作。”

看來,倪同學真的很熱愛無人機,在星創客努力充電,做好四軸飛行器項目,為將來從事相關的工作打下堅實的基礎!

丝瓜app 目前,星創客16101期的小伙伴們已經在華清完成了3個多月的學習生活,曾經的追夢人,如今已掌握了完善的知識體系,做出了酷炫有趣的實戰項目,距離創客夢想也更近了一步!

丝瓜app 接下來,他們還將學習Linux驅動深化相關課程、Android底層強化相關課程,以及物聯網課程,相信這群好學上進的年輕人,一定能順利完成學業,找到滿意的高薪工作!

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